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dc.contributor.author |
Zerida, Abdelouadoud |
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dc.contributor.author |
Amrouche, Mohamed Tadj Eddine |
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dc.contributor.author |
Azmedroub, Boussad (promoteur) |
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dc.date.accessioned |
2023-09-26T10:55:48Z |
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dc.date.available |
2023-09-26T10:55:48Z |
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dc.date.issued |
2023 |
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dc.identifier.uri |
https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/24957 |
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dc.description |
Mémoire de Master option CNS/ATM.-Numéro de Thèse 028/2023 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la navigation et la commande des systèmes volants. Il s’agit de concevoir et d’implémenter un système de positionnement global à base des informations acquises d’un récepteur GPS, d’un compas
magnétique et d’un accéléromètre 03-axes. La première partie de ce travail consistait à implémenter et à simuler le module de positionnement sous Simulink (Matlab), où la fusion des données et assurée en s’appuyant sur le Filtre complémentaire.
Par la suite, une validation expérimentale a été entamée à travers une mise en œuvre expérimentale des algorithmes développés précédemment sur une carte programmable type Arduino-Nano en utilisant le capteur inertielle MPU6050, le magnétomètre HMC5883L et le récepteur-GPS U-blox M8. Des résultats satisfaisants sont obtenus à l’issue de l’implémentation en termes de précision et de fiabilité de l’estimation des angles d’Euler et de la position instantanée d’un vecteur aérien. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Université Blida 01 |
fr_FR |
dc.subject |
Matlab |
fr_FR |
dc.subject |
Filtrage |
fr_FR |
dc.subject |
Modélisation |
fr_FR |
dc.subject |
Quadrotor |
fr_FR |
dc.subject |
𝜇𝑐; |
fr_FR |
dc.subject |
Arduino-Nano |
fr_FR |
dc.subject |
Récepteur-GPS |
fr_FR |
dc.subject |
MPU6050 |
fr_FR |
dc.title |
Conception et implementation d'un module de positionnement avec application sur la commande d'un systeme quadrotor |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |
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