Résumé:
Résumé
L’objectif de ce mémoire est d’étudier le comportement dynamique des variables de base définissant le mouvement d’un avion léger. Notre étude s’est focalisée sur les angles essentiels de position de l’avion Zlin142.
Dans un premier temps, le vol de cet aéronef a été simulé sur ordinateur sous MATLAB/SIMULINK et les angles d’Euler ont été déduits.
Dans un second temps, une centrale inertielle a été embarquée sur ledit avion pour étudier le comportement global et extraire, en particulier, les variations des angles d’Euler en fonction des manœuvres du pilote.
L’interprétation des différents résultats de la simulation et des tests réels sur avion a été effectuée et les similitudes et disparités ont été expliquées.
Abstract
The objective of this paper is to study the dynamic behavior of the basic variables defining the movement of a light aircraft. Our study focused on the essential position angles of aircraft Zlin142.
Initially, the flight of this aircraft was simulated on computer using MATLAB / Simulink and the Euler angles have been deducted.
In a second step, an inertial measurement unit was on board of this aircraft to study the overall behavior and extract, in particulary, the changes in the Euler angles according to the maneuvers of the pilot.
The interpretation of the different results of the simulation and actual flight tests was conducted and the similarities and differences were explained.
