Université Blida 1

Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs

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dc.contributor.author Merdoud, Ishak
dc.contributor.author Bentrad, Hocine (promoteur)
dc.date.accessioned 2023-10-03T09:38:47Z
dc.date.available 2023-10-03T09:38:47Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.uri https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25123
dc.description Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 045/2023 fr_FR
dc.description.abstract Ce mémoire se concentre sur la détection de pannes au niveau de la gouverne de profondeur d'un UAV à voilure fixe en vol croisière, visant à garantir la stabilité et le guidage grâce à l'application de l'intelligence artificielle, plus précisément des réseaux neuronaux. Nous développons un système de contrôle basé sur le diagnostic effectué par un réseau neuronal, suivi d'une planification de gain (Gain-Scheduling) pour contrôler le système en présence de défaillances. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Université Blida 01 fr_FR
dc.subject Drone fr_FR
dc.subject Réseau neurone fr_FR
dc.subject Planification des gains fr_FR
dc.subject Contrôle PID fr_FR
dc.subject Diagnostique des pannes fr_FR
dc.title Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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