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dc.contributor.author |
Merdoud, Ishak |
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dc.contributor.author |
Bentrad, Hocine (promoteur) |
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dc.date.accessioned |
2023-10-03T09:38:47Z |
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dc.date.available |
2023-10-03T09:38:47Z |
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dc.date.issued |
2023 |
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dc.identifier.uri |
https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25123 |
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dc.description |
Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 045/2023 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Ce mémoire se concentre sur la détection de pannes au niveau de la gouverne de profondeur d'un UAV à voilure fixe en vol croisière, visant à garantir la stabilité et le guidage grâce à l'application de l'intelligence artificielle, plus précisément des réseaux neuronaux. Nous développons un système de contrôle basé sur le diagnostic
effectué par un réseau neuronal, suivi d'une planification de gain (Gain-Scheduling) pour contrôler le système en présence de défaillances. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Université Blida 01 |
fr_FR |
dc.subject |
Drone |
fr_FR |
dc.subject |
Réseau neurone |
fr_FR |
dc.subject |
Planification des gains |
fr_FR |
dc.subject |
Contrôle PID |
fr_FR |
dc.subject |
Diagnostique des pannes |
fr_FR |
dc.title |
Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |
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