Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs

Abstract

Ce mémoire se concentre sur la détection de pannes au niveau de la gouverne de profondeur d'un UAV à voilure fixe en vol croisière, visant à garantir la stabilité et le guidage grâce à l'application de l'intelligence artificielle, plus précisément des réseaux neuronaux. Nous développons un système de contrôle basé sur le diagnostic effectué par un réseau neuronal, suivi d'une planification de gain (Gain-Scheduling) pour contrôler le système en présence de défaillances.