Résumé:
Les travaux récents s'orientent vers l'orienté objet et les patterns. Dans le domaine de la simulation des bras manipulateurs, on a remarqué l'absence de cette approche à travers l'étude de travaux réalisées dans diverses universités : l'université allemande Stuttgart (RoboSim) et l'université américaine Bridgeport (SARO).
L'objectif général de notre travail est d'appliquer les nouvelles approches de conception tel que l'orienté objet et les patterns, dans le domaine des bras manipulateurs, tout en suivant une méthode de développement agile.