Résumé:
Ce travail s'insère dans le cadre de développement d'outils de conception et de fabrication des surfaces gauches initié par l'équipe Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur (CFAO) au niveau de la Division Robotique et Productique du Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA).
Dans ce projet on s'intéressera en premier lieu à la triangulation du nuage de points et en second lieu au choix automatique des dimensions des outils hémisphériques permettant d'éviter les problèmes d'interférences et de collisions lors de l'usinage des surfaces gauches en finition sur des fraiseuses à commande numérique à 3 axes. En dernier lieu, le partitionnement du nuage de points en des régions distinctes (concave, convexe, ...etc.) dans le but de sélectionner l'outil optimum pour chaque région. Le but de ce travail est le développement d'une application logicielle graphique et interactive sous Windows permettant d'automatiser toutes les tâches.
Mots clés: Nuage de points, triangulation, triangulation de Delaunay, reconstruction.
