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dc.contributor.author |
Zemouchi, Abd el chafi |
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dc.date.accessioned |
2019-12-02T08:48:28Z |
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dc.date.available |
2019-12-02T08:48:28Z |
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dc.date.issued |
2016 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3616 |
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dc.description |
4.531.1.269 , 77 p ; illustré |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Le verre est utilisé actuellement dans plusieurs domaine tel que le secteur des
bâtiments on trouve des murs réalisés par des verres, des escaliers en verre, les
meubles en verre etc..
Après l'opération de coup du verre , les arêtes coupées sont tranchantes d'où la
nécessité de l'opération d'ébavurage pour éliminer ces arêtes dangereuses.
Dans le présente travail, l'opération d'ébavurage du verre sera confié à un robot
manipulateur à six axes qui port un outil en matériaux abrasifs.
Pour mener cette étude, nous avons réalisé un ensemble de programme Matlab pour
établir les modèles: MGD,MGI,MCI,MDI. Nous avons procédé à l'expérience pour
modéliser les efforts de coupe nécessaire pour MCI |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Univ Blida1 |
fr_FR |
dc.subject |
robot manipulateur |
fr_FR |
dc.title |
Ebavurage des plaques de verre par un robot manipulateur à outil en matériau abrasif |
fr_FR |
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