Modélisation géométrique et cinématique pour la Modélisation géométrique et cinématique pour la Modélisation géométrique et cinématique pour la THEME simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage

Abstract

Dans le présent travail, nous avons introduit des méthodes générales, utilisées dans la robotique industrielle, pour la modélisation géométrique et cinématique des robots manipulateurs. Par la suite, nous avons appliqué ces concepts sur un manipulateur de soudage de type « Anthropomorphe », pour développer un programme informatique qui simule ce type de robots