Résumé:
Un état de l’art est élaboré sur la robotique médicale,qui vise à améliorer la précision
et la reproductibilité du geste médical tout en conservant au chirurgien ses
prérogatives en matière de décision et de contrôle de l’action. Elle s’appuie sur une
coopération étroite entre le chirurgien et le robot.
Un rôle important dans le développement de la chirurgie et cela selon la structure
cinématique, dont on distingue deux types : Les robots industriels adaptés pour la
médecine, ainsi que la Neurochirurgie et l’orthopédie, d’autres structures sont
dédiées au domaine médical, comme chirurgie mini-invasive, la télé opération, et la
télémanipulation.
Le cas étudié dans ce mémoire est un bras manipulateur afin d’accomplir une tâche
médicale qui nécessitait la présence d’un spécialiste pour commencer une chirurgie
juste à la partie arrière du crâne