Résumé:
Résumé
Dans le cadre de ce travail de recherche, nous nous sommes intéressés à la conception, le déploiement et l'évaluation d’un système de communication radio fréquence, permettant de communiquer, depuis une station au sol, en toute sécurité avec un drone en vol, en utilisant des modules radio XBees.
Ce système a deux objectifs principaux :
La récupération à distance de données de navigation ;
La commande du drone depuis une station sol.
Tout d'abord, l'architecture globale du système est introduite.
Ensuite, des algorithmes de détermination d'attitude et de contrôle d’avion ont été misent en place.
Plus tard, afin de permettre une communication sur de longues distances, nous présentons le système d’orientation d’antenne.
Enfin, nous entamons une série de tests pour la validation de système.
Abstract
In the context of this research, we focused on the design, deployment and evaluation of a
radio frequency communication system for communicating from a ground station safely with a flying UAV, using XBees radio modules.
This system has two main objectives:
Recovery remote navigation data;
Control the UAV from a ground station.
First, the overall architecture of the system is introduced.
Then the attitude determination algorithms and control plane were established.
Later, in order to allow communication over long distances, we present the antenna
orientation system.
Finally, we begin a series of tests for system validation.
