Mahfoufi, Fella Fadia; Enrahmani, Hanane;
Bouraine, Sara (promotrice);
Benaissa, Rachid (promoteur)
(Université Blida 01, 2020)
Ce travail traite le problème de la navigation autonome pour un
robot mobile de type différentiel avec un champ de vision limité dans
un environnement dynamique inconnu. La garantie de la sureté de
mouvement est de ...