Abstract:
Résumé
Dans notre travail, on s’intéresse à étudier trois commandes linéaires. La première commande est la commande LQR pour Controller la dynamique latérale d’un avion B747. La deuxième commande est la commande LQG en utilisant l’observateur de Kalman pour estimer et compenser les dynamiques non modélisées et les erturbations externes, et à la fin on a utilisé la technique LMI avec la commande LQR.
Abstract
In our work, we are interested in studying three linear commands. The first command is the LQR command to control the lateral dynamics of B747 aircraft. The second ommand is the LQG command using the Kalman observer to estimate and compensate for non-modeled dynamics and external disturbances at the end we use the LMI technique with the LQR command.
