Résumé:
Résumé
Les drones, aéronefs autonomes et/ou pilotés depuis le sol sont à la mode. Leur usage lors des conflits récents a été largement médiatisé et les revues spécialisées sont pavées de photos de ces engins aux formes souvent très originales comparés aux aéronefs traditionnels.
L’absence de pilote permet également la conception de «petits» drones, micro-drones (quelques dizaines de grammes) ou mini-drones (quelques kilogrammes).
L’objectif de notre PFE consiste en la conception et la réalisation d’un Mini-Drone, lancé à main. Ce petit drone est destiné avant tout à l’initiation au pilotage, plus particulièrement pendant des séances de vol ’intérieur de l’enceinte. Son coût réduit, son vol tranquille et sa robustesse permettent aux novices de débuter sans trop de stress. il n'évoluera en dehors que par temps calme.
La conception et la éalisation des mini-drones est un domaine immensément vaste et complexe. La mémoire qui suit présente successivement les phases de définition du cahier des charges, de conception de drone.
Notre projet est loin d’être terminé. L’étendue des améliorations à apporter à notre prototype est immense, et nous devrons songer en prochain année à passer ce beau projet à la génération suivante.
