Réalisation d’un bras Manipulateur RRR  HARMS

MOUHOUBI RACIM
BOUMENIR HAMZA

dc.contributor.author	MOUHOUBI RACIM BOUMENIR HAMZA
dc.date.accessioned	2021-01-26T07:23:20Z
dc.date.available	2021-01-26T07:23:20Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/9371
dc.description	4.621.1.753 ; 77 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Le domaine concerné est la robotique et plus spécialement la robotique industrielle, ce projet a aussi pour but d’expliqué le fonctionnement des composants principale du robot, Ainsi que la description du coté hardware et software par la ensuite élaboré une modélisation du robot afin qui parvient à faire des rotations avec des angles précis. Notre projet consiste a réalisé un bras manipulateur (HARMS) de 3 degré de liberté (3 DDL) qui représente son travaille dans les chaînes industrielles, il sera commandé par une carte Arduino UNO et pour la commande des moteurs du robot on utilisera une carte de puissance CNC Shield V3	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	robot manipulateur ; DLL ; modélisation ; moteur pas à pas	fr_FR
dc.title	Réalisation d’un bras Manipulateur RRR HARMS	fr_FR