Design of a SCARA type, vision  Design of a SCARA type, vision based robot Design of a SCARA type, vision

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Titre:	Design of a SCARA type, vision Design of a SCARA type, vision based robot Design of a SCARA type, vision
Auteur(s):	ilmi Mohamed, Yacine Kaddour, Bachir
Mots-clés:	SCARA, Cinématique direct, Cinématique inverse, assemblage
Date de publication:	2017
Référence bibliographique:	blida1
Résumé:	Aujourd'hui et plus que jamais, le marché a besoin d'ingénieurs robotiques hautement qualifiés. Pour suivre les compétences requises, nous décidons de partir des bases et de créer un bras manipulateur peu coûteux en utilisant uniquement le minimum des composants de base disponibles sur les magasins d'électronique. Ce travail montre seulement le strict minimum de connaissances mathématiques pour construire un bras robotique capable de réaliser un assemblage simplifié.
Description:	4.621.1.645 ; 96p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16275
Collection(s) :	Mémoires de Master

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