Design of a SCARA type, vision Design of a SCARA type, vision based robot Design of a SCARA type, vision

Abstract

Aujourd'hui et plus que jamais, le marché a besoin d'ingénieurs robotiques hautement qualifiés. Pour suivre les compétences requises, nous décidons de partir des bases et de créer un bras manipulateur peu coûteux en utilisant uniquement le minimum des composants de base disponibles sur les magasins d'électronique.

Ce travail montre seulement le strict minimum de connaissances mathématiques pour construire un bras robotique capable de réaliser un assemblage simplifié.