Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1651
Titre: Localisation d'un robot mobile par l'odométrie avec affichage sur PC
Auteur(s): Benabdi, fateh
Haoua, yahia
Mots-clés: affichage sur PC
Date de publication: 2013
Editeur: Univ Blida1
Résumé: This project includes the completion of the mobile robot, according to the instruction of eurorobot 2013 ,due to the difficulty of locating robot inside game table .we have studied and determined the coordinates of the plane (x,y) and the steering angle θ of the mobile robot with using the method of measuring path . This method provides of calculating the distance traveld by the two independent wheels vehicle with a robot which rotate the encoder wheels to the encoder so that gives informations in the form of vibrations to the processor ;then displayed in the computer
Description: 4.621.1.188 ; 79 p illustré ; 30 cm
URI/URL: http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1651
Collection(s) :Mémoires de Master

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