Développement d’un système de contrôle adaptatif  pour des UAVs

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Merdoud, Ishak
dc.contributor.author	Bentrad, Hocine (promoteur)
dc.date.accessioned	2023-10-03T09:38:47Z
dc.date.available	2023-10-03T09:38:47Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25123
dc.description	Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 045/2023	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire se concentre sur la détection de pannes au niveau de la gouverne de profondeur d'un UAV à voilure fixe en vol croisière, visant à garantir la stabilité et le guidage grâce à l'application de l'intelligence artificielle, plus précisément des réseaux neuronaux. Nous développons un système de contrôle basé sur le diagnostic effectué par un réseau neuronal, suivi d'une planification de gain (Gain-Scheduling) pour contrôler le système en présence de défaillances.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 01	fr_FR
dc.subject	Drone	fr_FR
dc.subject	Réseau neurone	fr_FR
dc.subject	Planification des gains	fr_FR
dc.subject	Contrôle PID	fr_FR
dc.subject	Diagnostique des pannes	fr_FR
dc.title	Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
memoire_ishak_2023_final_edition_000.pdf		4,26 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

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