Étude de contrôle d’un hélicoptère avec et sans la dynamique de rotor

Abstract

Résumé : Toute étude de la réponse dynamique d'un hélicoptère est compliquée parce que chaque pale du rotor posséde ses propres degrés de liberté, qui sont, en plus de celles du fuselage, alors dans notre travail nous somme intéressé a le contrôle d'un hélicoptère avec et sans la dynamique de rotor par l'application des lois de la commande linéaire quadratique. Un des principaux défis de la commande de vol est de se dégager les contraintes liées au qualités de vol grâce a la conception de lois de commande linéaire basé sur des modèle des hélico. L'objectif de ce mémoire est de développer une commande de vol permet de contrôler un hélicoptère dans les angles significatif. La première phase de cette mémoire consiste à la traiter la modélisation et l'analyse de la dynamique de l'hélicoptère. Dans la deuxième phase, l'application des lois de commande LQP .

Summary: Any study of the dynamic response of a helicopter is complicated because each blade of the rotor has its own degrees of freedom, which are in addition to those of the fuselage, then in our work interested for the control of a helicopter by the application of the laws of the Linear Quadratic Control One of the main challenges of the ordering of flight is to release the stresses related to qualities from flight grace has the design of laws of linear control based on model of the helicopter The objective of this memory is to develop flight control makes it possible to control a helicopter in the angles significant. The first phase of this memory consists in treating modeling and dynamics of the helicopter analyzes. In the second phase, the application of the laws of Linear control Quadratic Problem.