DEVELOPPEMENT D’UN PROGRAMME ECRIT SOUS LOGICIEL MATLAB POUR LA NAVIGATION AUTONOME D’UNE STRUCTURE MOBILE

Abstract

La présente étude a porté sur l'étude de la navigation autonome d'un robot capable de détecter et éviter les obstacles en utilisant la méthode de détection basée sur le contraste noir et blanc, équivalente à l'approche pratique utilisant des capteurs et des obstacles. La méthodologie de conception de l’algorithme de navigation et son implémentation sur MATLAB, incluant la phase d’initialisation la phase de recherche et les fonctions auxiliaires, a été clarifiée .les résultats de simulations réalisées ont montres l’efficacité de la méthode. le robot est capable de détecter et d’éviter les obstacles dans divers environnement, y compris des environnements complexes.