UAV Development Board and Remote Control: Design and Implementation

Abstract

La stabilisation des drones est un processus complexe, regroupant plusieurs points importants, à savoir la surveillance de la batterie, la lecture des informations des capteurs, l’algorithmique de contrôle, la transmission des données sans fils et l’ajustement de la vitesse des moteurs. Pour ce défi, nous avons conçu et réalisé trois modules qui combinent toutes ces caractéristiques, le module contrôleur de vol, celui du distributeur d’énergie et de surveillance de la batterie, et enfin celui de la commande à distance.