Réalisation d’un bras Manipulateur RRR HARMS

Abstract

Le domaine concerné est la robotique et plus spécialement la robotique industrielle, ce projet a aussi pour but d’expliqué le fonctionnement des composants principale du robot, Ainsi que la description du coté hardware et software par la ensuite élaboré une modélisation du robot afin qui parvient à faire des rotations avec des angles précis. Notre projet consiste a réalisé un bras manipulateur (HARMS) de 3 degré de liberté (3 DDL) qui représente son travaille dans les chaînes industrielles, il sera commandé par une carte Arduino UNO et pour la commande des moteurs du robot on utilisera une carte de puissance CNC Shield V3.