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Title: Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V
Authors: AHFIR, M’hammed
AHMED HADJALLAH, Hamza
Keywords: Dirigeable autonome, commande PID, commande a structure variable (mode glissant), microcontrôleur ATTINY 2313V.
Issue Date: 2011
Publisher: Blida1
Abstract: Ce travail porte sur l’étude et la comparaison des techniques de régulation et les implémenter dans un microcontrôleur (ATtiny2313V) pour commander un ballon dirigeable. Deux types de commandes sont étudiés: une commande PID et une commande par mode glissant.
Description: 4.621.1.017 ; 73 p
URI: https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276
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