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Title: CONCEPTION, REALISATION ET COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL H PACKAGING PAR L’AUTOMATE PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC SR3B261BD ET CB280
Authors: KAZED, BOUALEM
ZEMOURI FARID, FARID
Keywords: CONCEPTION, REALISATION ; COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL ; H PACKAGING PAR L’AUTOMATE ; PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC ; R3B261BD ET CB280
Issue Date: 2011
Publisher: Blida1
Abstract: L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un robot industriel a 6ddl destine a l’industrie agroalimentaire et pharmaceutique il constituée de deux bras et un convoyeur, chaque bras soulever les boites qui viennent à travers le tapie avec une ventouse et de les mettre dans les caisses. Toutes est effectuée a l’aide des moteurs électriques et vérins pneumatiques et des capteurs, commandées par le microcontrôleur CB280 et L’automate programmable Zelio logic.
Description: 4.621.1.037 ; 101 p
URI: https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38485
Appears in Collections:Mémoires de Master

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