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http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/38485| Title: | CONCEPTION, REALISATION ET COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL H PACKAGING PAR L’AUTOMATE PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC SR3B261BD ET CB280 |
| Authors: | KAZED, BOUALEM ZEMOURI FARID, FARID |
| Keywords: | CONCEPTION, REALISATION ; COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL ; H PACKAGING PAR L’AUTOMATE ; PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC ; R3B261BD ET CB280 |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Blida1 |
| Abstract: | L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un robot industriel a 6ddl destine a l’industrie agroalimentaire et pharmaceutique il constituée de deux bras et un convoyeur, chaque bras soulever les boites qui viennent à travers le tapie avec une ventouse et de les mettre dans les caisses. Toutes est effectuée a l’aide des moteurs électriques et vérins pneumatiques et des capteurs, commandées par le microcontrôleur CB280 et L’automate programmable Zelio logic. |
| Description: | 4.621.1.037 ; 101 p |
| URI: | https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38485 |
| Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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|---|---|---|---|---|
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