CONCEPTION, REALISATION ET COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL H PACKAGING PAR L’AUTOMATE PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC SR3B261BD ET CB280

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Titre:	CONCEPTION, REALISATION ET COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL H PACKAGING PAR L’AUTOMATE PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC SR3B261BD ET CB280
Auteur(s):	KAZED, BOUALEM ZEMOURI FARID, FARID
Mots-clés:	CONCEPTION, REALISATION ; COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL ; H PACKAGING PAR L’AUTOMATE ; PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC ; R3B261BD ET CB280
Date de publication:	2011
Editeur:	Blida1
Résumé:	L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un robot industriel a 6ddl destine a l’industrie agroalimentaire et pharmaceutique il constituée de deux bras et un convoyeur, chaque bras soulever les boites qui viennent à travers le tapie avec une ventouse et de les mettre dans les caisses. Toutes est effectuée a l’aide des moteurs électriques et vérins pneumatiques et des capteurs, commandées par le microcontrôleur CB280 et L’automate programmable Zelio logic.
Description:	4.621.1.037 ; 101 p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38485
Collection(s) :	Mémoires de Master

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