Etude et Implémentation sur FPGA de la commande floue d’un moteur à courant continu sans balais

Abstract

L’objectif de ce projet est la commande en vitesse d’un moteur BLDC .La première partie concerne des notions fondamentales sur la machine dans laquelle, on cite les différents types de cette machine. La seconde concerne la modélisation de l’ensemble machine – commutateur. La troisième consiste à faire une étude sur la logique floue et la commande en vitesse, ensuite on montre les résultats de simulation de la commande en vitesse. La 4 ème partie, on a présenté quelques généralités sur la Technologie des Circuits FPGAs .Finalement on passe à l’implémentation d’un régulateur flou à partir de l’outil System Generator de Xilinx dans une cible FPGA.