Universsity Saad Dahleb blida

Browsing by Subject "UAV"

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  • Abidat, Asma; Mokadem, Souhiala; Benchoubene, Hocien (promoteur) (Université Blida 01, 2015)
    Résumé Ce mémoire s’intéresse à la conception et la réalisation d’un système de navigation autonome ADIRS pour les drones basé sur le couplage de deux systèmes : un système de navigation inertielle IRS ...
  • Azzizi, Achwak; Hamouda, Zahir (promoteur) Azzaizia, Sawsen (promotrice) Bentrad, Hocine (promoteur) (Université Blida 01, 2023)
    Les systèmes de communication des véhicules aériens sans pilote (UAV) dépendent fortement des antennes aéroportées. Il est essentiel de disposer des antennes en bande VHF/UHF correctement adaptées à l'émetteur-récepteur ...
  • Wided, Charef; Bouzidi, Farah; Choutri, Kheireddine(promoteur); Lagha, Mohand ( Promoteur) (Université Blida 01, 2022)
    Owing to their rapid response capabilities and maneuverability, extended range and improved personnel safety, drones equipped with vision systems have great potential for forest fire monitoring and detection. Over the past ...
  • Rahmoune, Hiba; Menemmeche, Yousra; Chegrani, Ahmed (promoteur); Bentrad, Hocine (promoteur) (Université Blida 01, 2015)
    Résumé Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à l’évaluation de la stabilité dynamique d’un UAV utilisé pour la conservation écologique. Le modèle mathématique d'un drone en boucle ouverte a ...
  • Keddar, Manel; Merazka, Sarah; Chegrani, Ahmed (promoteur); Kerma, Mokhtar (promoteur) (Université Blida 01, 2015)
    Résumé Dans ce mémoire, nous avons effectué une liaison entre la théorie et la pratique de la commande d’un drone de type quadrirotor. On se basant sur la dynamique de vol de l’engin, une modélisation, ...
  • Amara, Nesrine; ChaIberras, Mawia; Dilmi, Ismail (promoteur) (Universite Blida 01, 2016)
    Résumé Ce mémoire traite de la commande robuste par les approches LQG et H∞ des systèmes multivariables soumis à des perturbations paramétriques. Nous avons choisi d'appliquer ces deux lois de commande robuste sur le ...
  • Chegrani, Akram; Yahiaoui, Mohamed; Choutri, Kheireddine (promoteur); Lagha, Mohand (promoteur) (Université Blida 01, 2023)
    In an era marked by unprecedented technological advancements, the integration of machine learning, computer vision, and unmanned aerial vehicles has ushered in a new era of possibilities across various domains. The utilization ...
  • Ould Amar, amel; Mourghad, chaima; Ouali, fatma; Dilmi, Ismail (Promoteur); Krim, Mohamed (Promoteur) (Université Blida 01, 2023)
    Ce projet se concentre sur le développement d’une solution de télédétection basée sur les drones à énergie solaire pour l’industrie pétrolière et gazière en Algérie. L’objectif principal est de concevoir un drone solaire ...