Parcourir par sujet "UAV"

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  • Conception et realisation d’un système de navigation « ADIRS » a base d’une carte ARDUINO 
    Abidat, Asma; Mokadem, Souhiala; Benchoubene, Hocien (promoteur) (Université Blida 01, 2015)
    Résumé Ce mémoire s’intéresse à la conception et la réalisation d’un système de navigation autonome ADIRS pour les drones basé sur le couplage de deux systèmes : un système de navigation inertielle IRS ...
  • Conception et réalisation d’une nouvelle antenne Aéroportée 
    Azzizi, Achwak; Hamouda, Zahir (promoteur) Azzaizia, Sawsen (promotrice) Bentrad, Hocine (promoteur) (Université Blida 01, 2023)
    Les systèmes de communication des véhicules aériens sans pilote (UAV) dépendent fortement des antennes aéroportées. Il est essentiel de disposer des antennes en bande VHF/UHF correctement adaptées à l'émetteur-récepteur ...
  • Design and implementation of a forest fire detection and localization system using UAVs 
    Wided, Charef; Bouzidi, Farah; Choutri, Kheireddine(promoteur); Lagha, Mohand ( Promoteur) (Université Blida 01, 2022)
    Owing to their rapid response capabilities and maneuverability, extended range and improved personnel safety, drones equipped with vision systems have great potential for forest fire monitoring and detection. Over the past ...
  • Dynamique, contrôle et simulation d’un UAV 
    Rahmoune, Hiba; Menemmeche, Yousra; Chegrani, Ahmed (promoteur); Bentrad, Hocine (promoteur) (Université Blida 01, 2015)
    Résumé Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à l’évaluation de la stabilité dynamique d’un UAV utilisé pour la conservation écologique. Le modèle mathématique d'un drone en boucle ouverte a ...
  • Étude dynamique simulation et réalisation d’un quadrirotor 
    Keddar, Manel; Merazka, Sarah; Chegrani, Ahmed (promoteur); Kerma, Mokhtar (promoteur) (Université Blida 01, 2015)
    Résumé Dans ce mémoire, nous avons effectué une liaison entre la théorie et la pratique de la commande d’un drone de type quadrirotor. On se basant sur la dynamique de vol de l’engin, une modélisation, ...
  • Étude et commandes LQG,H∞ dédiées à un UAV type voilure fixe 
    Amara, Nesrine; ChaIberras, Mawia; Dilmi, Ismail (promoteur) (Universite Blida 01, 2016)
    Résumé Ce mémoire traite de la commande robuste par les approches LQG et H∞ des systèmes multivariables soumis à des perturbations paramétriques. Nous avons choisi d'appliquer ces deux lois de commande robuste sur le ...
  • Swarm of drones for forest fire detection 
    Chegrani, Akram; Yahiaoui, Mohamed; Choutri, Kheireddine (promoteur); Lagha, Mohand (promoteur) (Université Blida 01, 2023)
    In an era marked by unprecedented technological advancements, the integration of machine learning, computer vision, and unmanned aerial vehicles has ushered in a new era of possibilities across various domains. The utilization ...
  • Télédétection basée sur les drones à énergie solaire pour l’industrie pétrolière et gazière et la surveillance de l’environnement 
    Ould Amar, amel; Mourghad, chaima; Ouali, fatma; Dilmi, Ismail (Promoteur); Krim, Mohamed (Promoteur) (Université Blida 01, 2023)
    Ce projet se concentre sur le développement d’une solution de télédétection basée sur les drones à énergie solaire pour l’industrie pétrolière et gazière en Algérie. L’objectif principal est de concevoir un drone solaire ...