Résumé:
L'objectif de notre projet de fin d’étude est de Réaliser la Régulation de
position d’un moteur à courant continu, cette dernière sera mise au point par un
régulateur PID dont sa réalisation s’articulera autour de la carte de prototypage
Arduino. Qui élaborera une commande qui permettra au système d’atteindre et de
maintenir une certaine consigne tout en satisfaisant les critères d’un cahier de
charges (Stabilité, Rapidité, Précision). Les consignes, les paramètres du PID ainsi que
le graphe d’évolution de la position en temps réel seront transmis et affiché à l’aide
d’une interface graphique développé sur Delphi.