Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue ...

Ce travail réalisé au sein de la société TAPHCO présente l’étude et l’automatisation d’un système de régulation et de distribution d’air. Au cours de notre projet, nous avons fait l’étude du fonctionnement de notre ...

Dans le travail qui suit, nous avons étudié et afficher dans une interface graphique les déferlants capteurs électriques. nous avons utilisé la relation port série et la fonction pyfirmata entre le langage Python et ...

Notre projet consiste à réaliser la mission d’ouverture de la porte par le robot manipulateur mobile RobuTER/ULM, qui se compose d’une plateforme mobile de type RobuTER surmontée d’un bras manipulateur ultraléger ULM. ...

Lors d'un appel téléphonique depuis un téléphone portable dans une voiture par exemple, le signal vocal transmis est perturbé par un signal du bruit. Il existe plusieurs méthodes de réduction du bruit acoustique, ...

Les performances de la détection du taux constant de fausses alarmes distribuées (CFAR) avec fusion binaire de données sont analysées avec un bruit gaussien dans un milieu homogène et non homogène. Les détecteurs CACFAR et ...

Résumé: Le bruit acoustique est un phénomène très gênant dans les communications mainslibres. Dans notre projet de fin d’étude, nous avons proposé un algorithme adaptatif proportionnelle basé sur la st ...

As part of this graduation thesis, we are interested in a major subject which is the acoustic noise reduction and its problems, we proposed a new adaptive algorithm LMF (Least mean fourth) and its normalized version NLMF. ...

ans ce mémoire, on a traité le problème d’annulation d’écho acoustique par le filtrage adaptatif en sous-bandes, nous avons présenté le filtrage multi cadence, et nous avons étudié les techniques de découpage ...

Dans ce mémoire, nous avons traité le problème d’annulation d’écho acoustique par une nouvelle version d’algorithme est l’OP-NLMS basée sur le NLMS. Des simulations ont été effectuées sur logiciel MATLAB pour étudier et ...