Résumé:
la machine asynchrone est un actionneur très répandu dans l’industrie. il ya
deux types de commande pour contrôler la machine, commande scalaire et
commande vectoriel. Ce mémoire présente la synthèse d’une commande scalaire de la
machine asynchrone avec un onduleur MLI. Cette commande est élaborée avec
mesure de vitesse puis sans capteur. On utilise pour ce dernier cas un observateur
adaptatif de Kubota.