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dc.contributor.author |
TAIHI, Mohamed Abd El Hafih |
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dc.date.accessioned |
2021-02-23T13:15:32Z |
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dc.date.available |
2021-02-23T13:15:32Z |
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dc.date.issued |
2020 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10120 |
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dc.description |
4.621.1.810 ; 94 p ; illustré |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Le travail qu’on rapporte dans ce mémoire consiste à réaliser un robot mobile de type différentiel
muni d’un mécanisme spécialement dédié au ramassage de gobelets de forme conique. Afin que le
robot puisse se déplacer à l’endroit précis où se trouve l’objet à ramasser, le robot doit être asservi
en position, cette partie exige d’abord l’asservissement des deux moteurs responsables des
mouvements de ce robot. Le calcul de la position et de l’orientation du robot sera réalisé après une
modélisation mathématique de la plateforme mobile. En exploitant les encodeurs disposés de parts
et d’autres du centre du robot et de l’odométrie. L’implémentation de l’algorithme sera effectué sur
un microcontrôleur de type ARDUINO. Lorsque le robot sera positionné à l’endroit désiré à proximité
du gobelet le mécanisme de ramassage sera actionné pour charger et transporter l’objet à une
position préprogrammée par l’utilisateur. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Robot mobile, différentiel, modélisation mathématique, encodeurs, odométrie, ARDUINO. |
fr_FR |
dc.title |
Conception et Réalisation d’un robot mobile transporteur de gobelets |
fr_FR |
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