Résumé:
Le but de ce projet consiste à piloter une plateforme d’assemblage robotisée
par les systèmes multi-agents, les travaux réalisés en vue d’atteindre cet objectif sont
la mise en place du système de pilotage et de supervision multi-agents distribué et la
conception d’une architecture SMA capable d’exécuter un plan d’ordonnancement , en
utilisant le JAVA.