Etude et réalisation d’un robot mobile

KINA, MOULOUD; IZRI

dc.contributor.author	KINA, MOULOUD
dc.contributor.author	IZRI
dc.date.accessioned	2021-03-01T11:13:07Z
dc.date.available	2021-03-01T11:13:07Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10241
dc.description	4.621.1.877;12p;illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot mobile basé sur un capteur de distance ultrasonique qui dépasse les obstacles. Composé par un châssis avec une plateforme mobile et quatre roues : deux roues motorisées et deux autres libres pour assurer l’équilibre du robot. Le dépassement de l’obstacle est assuré par un système via un capteur ultrasonique utilisé pour la détection de l’obstacle, et acquérir par la carte de commande qui renvoi l’ordre a un moteur DC pour monter la plateforme du robot.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	robot mobile véhicule, détecter, obstacle.	fr_FR
dc.title	Etude et réalisation d’un robot mobile	fr_FR