Résumé:
Après l'ouverture de la géo-localisation au grand publique en 1993, plusieurs services sont alors apparus permettant de localiser des personnes, des objets mobiles et de gérer des flottes de véhicules. Pour ce faire, différentes techniques ont été développées dont la plus utilisée est les systèmes satellitaires tel que le GPS (Global Positionning System). D'autres techniques reposent sur les réseaux sans fil ou combine entre les deux. Ces techniques se basent sur l'installation d'une infrastructure qui peut être coûteuse de plus, parmi elles certaines deviennent non fonctionnelles dans les endroits fermés. Une autre technique appelée Navigation inertielle (INS), utilise seulement des capteurs attachés au mobile et ne nécessite aucune information externe. Cette technique n'est pas coûteuse et s'avère plus efficace pour le positionnement dans les endroits fermés.
Le but de ce projet est de développer une application de navigation mobile installée sur un Smartphone, basée sur la technique de la navigation inertielle. Pour cela, la navigation inertielle est étudiée ainsi que des séries de tests ont été effectuées afin d'examiner le niveau de précision des capteurs inertiels lors du positionnement. L'application finale est conçue à la base des résultats obtenus.
Mots-clés : INS Navigation inertielle, IMU centrale inertielle, capteurs inertiel, accé-léromètre, gyroscope, boussole, navigation indoor, GPS.
