Suivi d'objet rigide basé sur les points d'intérêt.

Abstract

La réalité augmentée consiste à ajouter des informations virtuelles générées par ordinateur à une scène vidéo réelle. Dans les années récentes, cette technologie est appliquée dans plusieurs domaines tel que : la médecine, la robotique, la maintenance, l'architecture, etc. L'un des problèmes dans la réalité augmentée c'est alignement virtuelle-réelle. Une cohérence spatiale et temporelle doit être assurée pour recaler correctement l'objet virtuel par rapport à la caméra. Des marqueurs à cible codée sont utilisés pour assurer cet alignement, mais ils ont certaines limitations. Pour ce raison, des primitives visuelles comme les points d'intérêt sont extrait directement à partir de la scène réelle, utilisées comme des marqueurs naturels. Ce travail consiste à utiliser des nouveaux descripteurs des points d'intérêt pour améliorer les performances d'un système de suivi d'objet rigide et incruster correctement l'objet virtuel dans la scène réel. Mots clés: Réalité augmentée, alignement, points d'intérêt, description, mise en correspondance, suivi d'objet.