Résumé:
Le travail qu’on rapporte dans ce mémoire consiste en la réalisation et
l’asservissement d’un bras manipulateur mobile à trois degrés de liberté puis en
l’élaboration d’une commande par vision artificielle pour ce dernier. On a utilisé une
caméra intelligente qui capte la balle (par reconnaissance de couleurs) vers laquelle
le robot mobile va se déplacer, une fois arrivé, le bras manipulateur est commandé
afin de pouvoir attraper la balle captée par la caméra et la mettre dans une position
préprogrammée.