Asservissement d’un bras manipulateur mobile par vision  artificielle

EL BESSEGHI, Fatma Zohra

dc.contributor.author	EL BESSEGHI, Fatma Zohra
dc.date.accessioned	2021-03-29T08:14:43Z
dc.date.available	2021-03-29T08:14:43Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10903
dc.description	4.621.1.913; 93 p illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail qu’on rapporte dans ce mémoire consiste en la réalisation et l’asservissement d’un bras manipulateur mobile à trois degrés de liberté puis en l’élaboration d’une commande par vision artificielle pour ce dernier. On a utilisé une caméra intelligente qui capte la balle (par reconnaissance de couleurs) vers laquelle le robot mobile va se déplacer, une fois arrivé, le bras manipulateur est commandé afin de pouvoir attraper la balle captée par la caméra et la mettre dans une position préprogrammée.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	Bras manipulateur ; degrés de liberté ; vision artificielle ; caméra intelligente ; robot mobile.	fr_FR
dc.title	Asservissement d’un bras manipulateur mobile par vision artificielle	fr_FR