Résumé:
Le but de ce travail, est de matérialiser la simulation d'un bras
manipulateur plan à trois degrés de liberté à l'aide des programmes :
MATLAB et SOLIDWORKS, et ceci après avoir mené à bon port
l'étude de son modèle cinématique qui comprend : le modèle
géométrique direct ainsi que le modèle géométrique inverse.
Ensuite, d’écrire les relations mathématiques nécessaires à fin de
contrôler le bras robotique qu’ils lui ont été attribuées et calculées, et
enfin de considérer quelques exemples à fin d’illustrer notre travail.