Étude d'un bras manipulateur plan 3R,  Modélisation et Simulation (Matlab, Solidworks)

OULD MAHBOUSSI, Mounir; BOUKERDOUN, Sofiane

dc.contributor.author	OULD MAHBOUSSI, Mounir
dc.contributor.author	BOUKERDOUN, Sofiane
dc.date.accessioned	2021-04-11T08:11:38Z
dc.date.available	2021-04-11T08:11:38Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11162
dc.description	4.531.1.563; 98 p;illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce travail, est de matérialiser la simulation d'un bras manipulateur plan à trois degrés de liberté à l'aide des programmes : MATLAB et SOLIDWORKS, et ceci après avoir mené à bon port l'étude de son modèle cinématique qui comprend : le modèle géométrique direct ainsi que le modèle géométrique inverse. Ensuite, d’écrire les relations mathématiques nécessaires à fin de contrôler le bras robotique qu’ils lui ont été attribuées et calculées, et enfin de considérer quelques exemples à fin d’illustrer notre travail.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.title	Étude d'un bras manipulateur plan 3R, Modélisation et Simulation (Matlab, Solidworks)	fr_FR