Résumé:
Depuis la révolution industrielle, une discipline à marquer l’évolution du monde
technologique : la Robotique. L’avènement des robots dans l’industrie à permis
de soulager l’homme des travaux répétitifs et difficiles tels que : le déplacement
d’objets lourds, les taches d’assemblages, les microsoudures… etc. Ceci avec
plus d’efficacité et de précision.
La compétition incessante dans l'industrie conduit à une nécessaire
augmentation de la productivité en préservant la qualité et en diminuant le coût
de revient des produits