Interaction 3D et travail Collaboratif en Réalité Virtuelle.

Abstract

Les Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs) sont des environnements virtuels peuplés où les utilisateurs interagissent entre eux pour réaliser des actions communes (déplacement, sélection et manipulation d'objets en commun, communication, etc.). Dans les EVCs, la complexité se situe au niveau de l'interaction d'un groupe d'utilisateurs avec les objets. En effet, il y a plusieurs contraintes à respecter notamment celles liées à la coordination des actions des différents utilisateurs et la conscience de présence d'un utilisateur par rapport aux objets de l'environnement et par rapport aux autres utilisateurs. La notion d'interaction est utilisée pour désigner un ensemble de règles et de techniques permettant à l'utilisateur d'accomplir des tâches d'interaction au sein d'un environnement virtuel. Le moyen le plus naturel pour effectuer une interaction étant : l'utilisation des gestes de la main, le domaine de l'interaction se retrouve de ce fait, lié à la reconnaissance de gestes. Dans ce contexte, notre sujet de fin d'étude a pour objectif de réaliser une application d'interaction 3D et travail Collaboratif en Réalité Virtuelle et ceci en utilisant la Kinect et leap motion Comme dispositif de capture et un visiocasque comme dispositif d'affichage. Afin de réaliser notre travail, nous avons utilisé de nombreux outils logiciel tel que Unity 3D et Blender 3D pour la modélisation 3D et Nimble SDK et leap motion control panel pour la reconnaissance de gestes Nous avons donc exploité ces outils afin de concevoir un environnement virtuel et d'y représenter des mains virtuelles qui reproduisent les gestes des l'utilisateurs. Pour que les utilisateurs interagissent dans l'environnement virtuel nous avons implémenté la technique d'interaction 3D "Main virtuelle" et "La technique HOMER" pour les trois tâches principales de l'interaction : la navigation, la sélection et la manipulation. Ce mémoire contient un état de l'art des notions nécessaires à la compréhension de notre travail, et une explication détaillée de la mise en oeuvre conduisant aux résultats obtenus ainsi qu'une présentation de tous les outils utilisés. Mots clé: Réalité virtuelle, interaction 3D, environnement virtuel, travail Collaboratif