Contribution au développement d'une stratégie de génération de mouvement pour un robot manipulateur mobile.

Brahim Bouneb., Aymen.; Sidi Mamar., Nassim.

dc.contributor.author	Brahim Bouneb., Aymen.
dc.contributor.author	Sidi Mamar., Nassim.
dc.date.accessioned	2021-06-14T10:14:05Z
dc.date.available	2021-06-14T10:14:05Z
dc.date.issued	2016-06-26
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11753
dc.description	ill.,Bibliogr.	fr_FR
dc.description.abstract	La génération de mouvement est une étape essentielle dans l'exécution des tâches en robotique. Cette étape prend part dans tous le mécanisme du fonctionnement du robot, le système logiciel contrôlant le robot doit respecter le cycle perception, décision et action. Le flot de données s'effectue de manière synchrone relative à l'aptitude du robot, une interaction entre les different composant logiciel et matériel permet au robot de se localiser dans son environnement, détecter les obstacles et agir en temps réel pour éviter les collisions et arrivé au but. Le but de ce projet est le développement (conception et implementation) d'une architecture de control de robot pour la génération de mouvement pour un robot manipulateur mobile. Mot clé: Robot manipulateur mobile, middlewares robotique, Génération de mouvement, Architecture de control.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur mobile.	fr_FR
dc.subject	middlewares robotique.	fr_FR
dc.subject	Génération de mouvement.	fr_FR
dc.subject	Architecture de control.	fr_FR
dc.title	Contribution au développement d'une stratégie de génération de mouvement pour un robot manipulateur mobile.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR