Résumé:
Ce travail s'intègre dans le cadre de développement d'un environnement de fabrication de surfaces gauches initié au niveau de la division de productique et robotique du centre de développement des technologies avancées (CDTA).
L'objectif de ce travail est de concevoir et d'implémenter une approche géométrique basée sur le concept de compensation de rayon d'outil hémisphérique pour la génération de trajet d'outil sans interférences et sans collisions permettant l'usinage des surfaces gauches sur des fraiseuses 05 axes à partir de modèles de pièce discrets.
Pour se faire, nous utilisons des approches géométriques pour l'identification des interférences et des collisions, et des orientations angulaires pour leurs éliminations.
Mots clés : Surfaces gauches, modèle discret, usinage 05 axes, trajet d'outil, interférence et collision, outil hémisphérique.