Exploitation d'un simulateur 3D pour la téléopération:application au robot manipulateur mobile RobuTER ULM».

Khalal., Khadidja.; Charif., Meriem.

dc.contributor.author	Khalal., Khadidja.
dc.contributor.author	Charif., Meriem.
dc.date.accessioned	2021-06-20T13:11:21Z
dc.date.available	2021-06-20T13:11:21Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11788
dc.description	ill.,Bibliogr.	fr_FR
dc.description.abstract	La simulation est aujourd'hui dans le contexte de la robotique mobile est un outil incontournable pour l'étude et la conception du système robot. Dans le cadre du stage au Centre de développement des Technologie Avancée (le laboratoire Robotique de la division productique et Robotique) .il est demandé la conception et la réalisation d'un système de processus communication bidirectionnelle entre un simulateur 3D et un robot manipulateur mobile réel (Robuter/ULM). Avec différents modes de contrôle à savoir (la simulation online, la manipulation online, Simulation l'offset la manipulation offline). Pour atteindre cet objectif, nous avons tout d'abord fait une étude conceptuelle, enrichie par des diagrammes UML .Ensuite, nous Avons implémenté Notre système. En utilisant C++ et Python comme langage de programmation, et ROS comme un système d'exploitation pour robot. Mots-clets : Robot, Robuter/ULM, Simulateur 3D, Simulation, Manipulation, Simuler, ROS, Téléopération, Gazebo,	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robot.	fr_FR
dc.subject	Robuter/ULM.	fr_FR
dc.subject	Simulateur 3D.	fr_FR
dc.subject	Simulation.	fr_FR
dc.subject	Manipulation.	fr_FR
dc.subject	Simuler.	fr_FR
dc.subject	ROS.	fr_FR
dc.subject	Téléopératio.	fr_FR
dc.subject	Gazebo.	fr_FR
dc.title	Exploitation d'un simulateur 3D pour la téléopération:application au robot manipulateur mobile RobuTER ULM».	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR