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dc.contributor.author |
Boumahammed, Mounira. |
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dc.contributor.author |
Felfoul., Mustapha Younes. |
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dc.date.accessioned |
2021-09-27T10:35:47Z |
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dc.date.available |
2021-09-27T10:35:47Z |
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dc.date.issued |
2018-07-03 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12084 |
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dc.description |
ill.,Bibliogr. |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Le but de ce travail est de contrôler une équipe de robots mobiles homogènes en formation Leader/Follower. Le travail consiste à proposer une solution afin de pouvoir manipuler par téléopération le système multi-robots en gardant une formation désirée.
Les robots du système seront désignés comme ceci ; un leader et un nombre de robots followers. Le but final consiste de déplacer le système multi-robots d'une position initiale à une position finale prédéfinie.
Pour valider la solution proposée, une simulation du système multi-robots ainsi que l'environnement sera effectuée.
Mots clés : Robot, système multi-robots, leader/follower, robots homogènes, simulation, ROS, simulateur Gazebo. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Université Blida 1 |
fr_FR |
dc.subject |
Robot. |
fr_FR |
dc.subject |
système multi-robots. |
fr_FR |
dc.subject |
leader/follower. |
fr_FR |
dc.subject |
robots homogènes. |
fr_FR |
dc.subject |
simulation. |
fr_FR |
dc.subject |
ROS. |
fr_FR |
dc.subject |
simulateur Gazebo. |
fr_FR |
dc.title |
Contrôle d'une équipe de robots homogènes en formation Leader/Follower. |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |
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