Tri automatique d’objets en temps réel avec la Raspberry Pi

Abstract

’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un système de tri automatique d’objets placés sur un convoyeur, le système proposé utilise une chaine de vision artificielle et un convoyeur, la vision artificielle est réalisée autour d’une carte Raspberry Pi muni d’une caméra. Cet ensemble matériel et un jeu de capteurs contrôlent le tri d’objets moyennant un jeu de servomoteur. Le système donne des résultats satisfaisants et positifs