Planification de trajectoires sans collision pour un robot manipulateur basée sur des caméras Kinect.

Allane ., Hamza.; Aid., Houssam Eddine.

dc.contributor.author	Allane ., Hamza.
dc.contributor.author	Aid., Houssam Eddine.
dc.date.accessioned	2021-10-27T13:46:14Z
dc.date.available	2021-10-27T13:46:14Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12534
dc.description	ill.,Bibliogr.	fr_FR
dc.description.abstract	Un robot manipulateur est un mécanisme à commande électronique, constitué de plusieurs segments, qui effectue des tâches en interagissant avec son environnement. Les manipulateurs sont largement utilisés dans le secteur de la fabrication industrielle et aussi beaucoup d'autres applications spécialisées. L'objectif de ce travail de Master est de générer des trajectoires sans collision pour un robot manipulateur en exploitant les données délivrées par une caméra Kinect afin de calculer les positions actuelles du robot et celles des obstacles. Aussi, une approche basée sur la logique floue, développée au préalable, sera exploitée pour la génération de trajectoires et l'évitement de collision avec les obstacles. Mots-Clés : Robots manipulateurs, Planification de trajectoires, Évitement de collisions, Logique floue, Caméra Kinect.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robots manipulateurs.	fr_FR
dc.subject	Planification de trajectoires.	fr_FR
dc.subject	Évitement de collisions.	fr_FR
dc.subject	Logique floue.	fr_FR
dc.subject	Caméra Kinect.	fr_FR
dc.title	Planification de trajectoires sans collision pour un robot manipulateur basée sur des caméras Kinect.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR