Mobile Robot Formation Control

Taibi, Mohamed Salah; Zerrari, Nabih

dc.contributor.author	Taibi, Mohamed Salah
dc.contributor.author	Zerrari, Nabih
dc.date.accessioned	2021-11-15T09:34:16Z
dc.date.available	2021-11-15T09:34:16Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12965
dc.description	621.1044 ; 89 p	fr_FR
dc.description.abstract	Les systèmes multi-robots ont de nombreuses applications potentielles dans divers domaines tels que le suivi des cibles, la surveillance de l'environnement, les interventions d'urgence et le sauvetage, les soins à domicile, la surveillance des ressources naturelles et les opérations industrielles en plein air telles que le diagnostic et la réparation des pannes. Ce projet se concentre sur le contrôle d'un groupe de robots mobiles non holonomiques basés sur le mouvement leader-suiveur pour suivre une trajectoire souhaitée dans un environnement, tout en conservant une configuration géométrique prédéfinie	fr_FR
dc.language.iso	en	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Systèmes multi-robots; Robots mobiles non holonomiques; Leader-suiveur	fr_FR
dc.title	Mobile Robot Formation Control	fr_FR