Résumé:
Les systèmes multi-robots ont de nombreuses applications potentielles dans
divers domaines tels que le suivi des cibles, la surveillance de l'environnement, les
interventions d'urgence et le sauvetage, les soins à domicile, la surveillance des ressources
naturelles et les opérations industrielles en plein air telles que le diagnostic et la réparation
des pannes.
Ce projet se concentre sur le contrôle d'un groupe de robots mobiles non holonomiques
basés sur le mouvement leader-suiveur pour suivre une trajectoire souhaitée dans un
environnement, tout en conservant une configuration géométrique prédéfinie