Implémentation sur carte DSP de la commande prédictive généralisée adaptative

Abstract

Le travail réalisé consiste à étudier et implémenter dans le DSP TMS320F2812 de Texas Instruments, les algorithmes de la commande prédictive suivants : la commande prédictive généralisée, la commande prédictive généralisée adaptative indirecte et la commande prédictive généralisée adaptative directe. Pour évaluer les performances des algorithmes implémentés, nous avons considéré l’asservissement de la vitesse d’un moteur à courant continu. La mise en œuvre de cette application nécessite la réalisation d’un circuit de commande et de protection.