68HC12 based fuzzy logic controller for an inverted  pendulum

GAROUDJA Lyes, Lyes; HAOUHACHE, Mohamed El_Hadi

dc.contributor.author	GAROUDJA Lyes, Lyes
dc.contributor.author	HAOUHACHE, Mohamed El_Hadi
dc.date.accessioned	2022-04-17T09:54:03Z
dc.date.available	2022-04-17T09:54:03Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15492
dc.description	4.621.176 ; 80p	fr_FR
dc.description.abstract	Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé	fr_FR
dc.title	68HC12 based fuzzy logic controller for an inverted pendulum	fr_FR